精密谐波减速器分类 (谐波减速器)
精密谐波减速器分类 (谐波减速器)
精密减速机种类较多，包括谐波减速机、RV减速机、摆线针轮行星减速机、精密行星减速机等，这几类减速机也是比较常用的精密减速机。
谐波减速机的主要组成结构包括内齿轮、柔性齿轮、输出齿轮、壳体、输入轴和输出轴等部分。下面对每个组成部分进行详细介绍： 内齿轮：内齿轮是谐波减速机的核心部件，其齿形为梯形，有三个或更多的齿数。
紧凑结构：由于其简单且紧凑的结构，谐波减速器在空间受限的应用中具有很大的优势。总之，谐波减速器是一种高性能的减速器，适用于需要高精度、高刚性和紧凑结构的应用场景，如机器人、航天器、精密机械等。
谐波减速机由柔性轮、刚性轮和波发生器三部分组成。柔性轮由多个弹性齿组成，刚性轮由多个刚性齿组成，波发生器则通过椭圆形变形将驱动轴的旋转运动转化为柔性轮的摆动运动。
谐波减速器一般由三部分构成，刚轮、柔轮、谐波发生器。刚轮，简而言之，就是一个刚性内齿圈，在薄型或者微型的谐波减速器中，刚轮会和CRB轴承设计成一体。
结构组成 谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。
谐波传动减速器的传动原理是：波发生器带动柔轮和刚轮的转动。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。
谐波减速器的工作原理如下：输入轴驱动波发生器旋转，产生径向变形。波发生器的旋转使弹性齿轮环的齿产生波动，从而与刚性齿轮环的外齿啮合。
柔性齿轮通过咬合输出齿轮，将谐波振动传递给输出轴，从而实现减速传动。
谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。
）传动比大 可以根据原理图刻出来传动比大。3）结构简单、体积小、重量轻，传动平稳，使用寿命长 谐波减速器零件少，只有三个，而且由于都是内啮合的，所以体积小，质量小，重量也轻，啮合齿多，冲击小，所以寿命就长。
机器人谐波减速器的工作原理是：当柔性转子通过固定转子的轴心旋转时，由于柔性转子的形变，使得固定转子产生谐波振动，进而驱动输出轴旋转，实现减速传动。
